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至1500年，世界上已有了精密仪器。这时的天文仪器已经比较，主要有赤道经纬仪、子午浑仪、视差仪，以及希腊的角度仪、水准仪及星盘等；计时仪器有便携式日昝和水钟；计算和明仪器有天球仪、日历、小时计算器等。这些仪器的制造工艺和使用材料等在当时都有相当高的水平和测量精度。780年，穆斯林造币厂的工人把天平放在密闭容器中，以两次的称量结果相比较，天平经过无数次摆动达到平衡后读取数据，能称出1 /3毫克。这是分析天平的始祖。
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沼气型
气动HII增压泵分为气液HII增压泵、气体HII增压泵。HII增压泵原理是利用大面积活塞的低气压产生小面积活塞的高液压。工业领域用于机床卡盘的卡紧，蓄能器充气，高压瓶充气，降低压气体转换成高压气体等。凡是气源压力不够高，无论是机械或测试装置，均可采用HII增压泵。
采用气体驱动，无电弧及火花，用于有易燃、易爆的液体或气体场所。无论何种原因造成保压回路压力下降，HII增压泵将自动启动，补充泄漏压力，保持回路压力恒定。压缩空气、氮气、水蒸汽、天然气等均可做作为泵的驱动气源。
气液型
直到再次达到压力平衡后自动停止采用单气控非平衡气体分配阀来实现泵的自动往复运动泵体气驱部分采用铝合金制造。接液部分根据介质不同选用碳钢或不锈钢，泵的全套密封件均为进口优质产品，从而保证了气液HII增压泵的性能。
空气型
空气HII增压泵原理是利用大面积活塞的低气压产生小面积活塞的高液压。空气HII增压泵使用于原空压系统要提高压力的工作环境中，能够将工作系统的空气压力提高到2-5倍，仅需要将工作系统内压缩空气作为气源即可。该泵适合单气源增压。无需电源（可使用于需防爆的领域）。在泵的压力范围内，调节调节阀从而调节进气压力，输出液压相应相应得到无极调整。