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公元前1450年，古埃及就有绿石板影钟。至公元14世纪，用以表示时间的的方法是日晷或影钟。公元前600年至公元前525年，也有用棕榈叶和铅垂线记录夜间时间和特定天体的仪器。当天体通过子午线时，从棕榈叶的开口中观察到天体穿过铅垂线的过程。在中国江苏仪征,出土了东汉中期的小型折叠铜质民间测影仪器。
公元1400年前，埃及记录较短时间的仪器叫水钟，水钟内有刻度，下有小孔，整个水钟用雪花石膏做成瓶状。在古希腊,古罗马有当时世界上的机械计时仪——水仪。通过水的传递计量时间，记录的是不断流动的概念而不是连续相等的时间，不。中国北宋时期的苏颂和韩公谦于1088年制作了天文计时器——天文仪象台。它采用民间的水车、筒车、桔槔、凸轮和天平秤杆等，是集观测、演示和报时为一身的天文钟，被称为水运天文台。2.指南针、浑天仪、地动仪
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沼气型
气动HII增压泵分为气液HII增压泵、气体HII增压泵。HII增压泵原理是利用大面积活塞的低气压产生小面积活塞的高液压。工业领域用于机床卡盘的卡紧，蓄能器充气，高压瓶充气，降低压气体转换成高压气体等。凡是气源压力不够高，无论是机械或测试装置，均可采用HII增压泵。
采用气体驱动，无电弧及火花，用于有易燃、易爆的液体或气体场所。无论何种原因造成保压回路压力下降，HII增压泵将自动启动，补充泄漏压力，保持回路压力恒定。压缩空气、氮气、水蒸汽、天然气等均可做作为泵的驱动气源。
气液型
直到再次达到压力平衡后自动停止采用单气控非平衡气体分配阀来实现泵的自动往复运动泵体气驱部分采用铝合金制造。接液部分根据介质不同选用碳钢或不锈钢，泵的全套密封件均为进口优质产品，从而保证了气液HII增压泵的性能。
空气型
空气HII增压泵原理是利用大面积活塞的低气压产生小面积活塞的高液压。空气HII增压泵使用于原空压系统要提高压力的工作环境中，能够将工作系统的空气压力提高到2-5倍，仅需要将工作系统内压缩空气作为气源即可。该泵适合单气源增压。无需电源（可使用于需防爆的领域）。在泵的压力范围内，调节调节阀从而调节进气压力，输出液压相应相应得到无极调整。